主讲内容

计算机体系结构，内存CPU和外设，数据表示，组合电路，模拟电路，数字电路，常见元器件，编程入门，数据结构和算法，编程调试技巧

掌握能力

具备工作必备的计算机组成原理知识，数电模电基础，c语言编程语言入门，为后期学习打下坚实基础。
1、基础电路知识：理解数字电路和模拟电路的基本概念和原理掌握电路设计和分析的基本技能
2、逻辑设计与电路分析：掌握组合逻辑电路和时序逻辑电路的设计与分析，能够设计基本的数字电路系统
3、编程语言基础：在ai的帮助下，完成各种编程逻辑的开发

课程特色

夯实基础，强调实践与理论结合，通过理论与实践结合的方式，学员将掌握嵌入式开发的基本概念，为后续单片机及嵌入式进阶学习打下坚实基础

主讲内容

单片机工作原理与基本架构，GPIO控制与配置，模拟信号采集与数字化，定时器与中断的使用与配置，常用传感器使用，电机控制，通信协议UART、I2C、SPI，电路设计软件的使用，原理图设计与PCB布局设计基础，嵌入式系统的能耗管理与优化

掌握能力

本阶段课程聚焦于单片机开发基础，全面讲解单片机架构、外设控制、传感器与电机驱动、接口通信等关键技术。通过项目实践，学员将掌握单片机的电路设计与编程技能，具备独立完成基础硬件控制项目的能力，满足智能硬件和物联网的初级开发需求。
1.单片机基础与硬件控制 理解单片机的工作原理与基本架构，熟练掌握GPIO的配置与控制，能够完成模拟信号采集、数字化处理，以及传感器与电机的驱动与控制
2.通信与实时任务处理 熟悉UART、I2C、SPI等常用通信协议，掌握定时器与中断的配置与使用，能够实现实时任务处理与设备间高效数据通信
3.电路设计与实现
能熟练使用电路设计软件完成电路原理图的绘制与PCB布局，掌握数字电路和模拟电路的设计与分析，具备开发简单电子产品的能力
4.系统优化与能耗管理
理解嵌入式系统的能耗管理策略，能够通过软硬件协同优化系统性能，满足低功耗设计需求
5.综合应用开发能力
具备整合硬件设计、软件开发和系统调试的能力，能够基于单片机独立完成嵌入式系统的开发与应用，为工程实践打下坚实基础

课程特色

全实战项目驱动，寄存器库函数全覆盖，增强动手能力，此阶段学完就能投递单片机相关工作岗位。

主讲内容

Linux命令行基本操作与文件管理,AI Linux的应用程序开发,Linux系统调用与库函数的使用

掌握能力

学员将具备独立开发工业级嵌入式Linux应用程序的能力，并能高效利用AI工具提升开发效率，成为嵌入式领域的复合型人才。
​​1. Linux系统操作与开发能力​​
熟练使用Linux命令行工具（Shell、SSH、Vi、Vim），掌握Linux系统配置、文件管理及权限控制
​​2. AI辅助开发能力​​
运用AI工具（ChatGPT，trae，deepseek）加速代码编写与调试，利用AI进行代码优化、错误排查及性能调优， 掌握AI生成式编程在嵌入式开发中的实际应用
​​3. 嵌入式Linux应用开发能力​​
掌握Python在Linux环境下的开发与调试，拥有​​复杂系统设计与实现能力​​
能够设计并实现多进程/多线程的复杂嵌入式linux应用
掌握网络编程（Socket、TCP/IP协议栈）
4. ​​前沿技术适应能力​​
快速掌握AI+嵌入式领域的新工具和新技术

课程特色

熟练掌握Linux操作系统的使用，在ai的帮助下开发各种复杂的嵌入式linux应用程序，理论与实操并重。

主讲内容

ARM Cortex-M架构与指令集，STM32/GD32开发IDE和工具链，外设驱动开发（GPIO、ADC、UART、I2C、SPI等），定时器与PWM信号的生成与应用，系统时钟配置与优化，中断管理与中断服务程序的编写，DMA（直接内存访问）使用与配置，功耗管理（低功耗模式配置），RTOS（实时操作系统）基本概念与使用，代码优化与调试技巧

掌握能力

通过学习单片机开发，能够全面掌握ARM Cortex-M架构的基本原理与开发工具，熟悉外设的驱动与配置，具备高效的硬件控制与系统优化能力。同时，能够应对实时操作系统（RTOS）的应用需求，进行中断管理、DMA配置和低功耗设计，提升单片机系统的性能和稳定性。这些能力为后期深入嵌入式系统开发和高效的项目实施打下坚实基础。
可掌握以下能力：
1.单片机硬件与外设控制：理解ARM Cortex-M架构与指令集，掌握STM32/GD32开发平台及常用外设（GPIO、ADC、UART、I2C、SPI等）的驱动开发
2.定时与PWM应用：能够设计和实现定时器应用，熟悉PWM信号的生成与控制
3.系统配置与优化：掌握系统时钟配置、功耗管理以及低功耗模式的应用与优化方法
4.中断与DMA管理：能够编写中断服务程序，熟悉DMA的配置与使用
5.RTOS与代码调试：掌握实时操作系统（RTOS）的基本概念，能够进行代码优化和调试，提升系统性能与稳定性

课程特色

基于国产ARM芯片，深入学习ARM架构，结合实际开发案例，标准库开发，符合企业工作需求。GD32,CW32,HK32,N32,AT32一网打尽

主讲内容

GUI设计与用户体验,LVGL图形库的使用与自定义控件设计,触摸屏输入与事件处理,蓝牙模块的配置与数据传输（BLE、Classic Bluetooth）,WiFi模块的配置与网络通信,网络协议栈的基本操作（TCP/IP协议）,数据格式化与解析（JSON、XML）,MQTT远程设备控制与管理,嵌入式设备的安全性与数据加密,嵌入式产品的用户接口设计与测试

掌握能力

学习嵌入式GUI设计与用户体验优化，能够掌握LVGL图形库的使用与自定义控件设计，提升界面交互的流畅性和用户体验。同时，具备蓝牙、WiFi模块的配置与数据传输能力，熟悉网络协议栈的操作与设备远程管理。掌握数据格式化与解析技术，以及嵌入式设备的安全性设计和数据加密方法，确保产品的可靠性与安全性。这些能力为嵌入式产品的开发与优化打下坚实基础。 可掌握以下能力：
GUI设计与控件开发：掌握LVGL图形库的使用，能够设计自定义控件，并优化嵌入式设备的用户界面
触摸屏输入与事件处理：熟悉触摸屏输入处理与事件响应机制，提升界面交互体验
蓝牙与WiFi模块应用：能够配置并实现蓝牙（BLE、Classic Bluetooth）与WiFi模块的数据传输，支持无线通信功能
网络通信与协议操作：理解并能操作TCP/IP协议栈，进行设备间的网络通信与数据交换
嵌入式设备安全与远程控制：掌握数据格式化与解析技术（ JSON、XML），以及通过MQTT协议实现远程设备控制，同时具备嵌入式设备的安全性设计与数据加密能力

课程特色

结合流行的GUI库与无线通信技术，结合云端和边缘端大模型交互，提升产品交互体验。

主讲内容

Linux系统调用与库函数的使用,设备驱动的基本结构与编写,Makefile与构建系统的使用,进程与线程管理（多线程编程）,Linux下的调试工具,网络编程,Linux,安卓和鸿蒙操作系统的编译与裁剪

掌握能力

学习linux下的驱动开发。
设备驱动与Makefile构建：理解设备驱动的基本结构与编写方法，熟悉Makefile与构建系统的使用，支持项目构建与管理
多线程与网络编程：掌握进程与线程的管理，熟悉Linux下的多线程编程和网络编程，能够开发高并发网络应用
调试与操作系统裁剪：使用Linux调试工具进行程序优化与问题排查，具备Linux、安卓和鸿蒙操作系统的编译与裁剪能力，提升系统性能与适配能力

课程特色

掌握嵌入式Linux系统的硬件驱动开发，GPIO,PWM,IIC，UART等，理论与实操并重。

主讲内容

聚焦具身智能与大语言模型的融合，涵盖基础理论、硬件配置、数据集录制、模仿学习、强化学习及多模态交互开发等核心内容。学员可实操训练机械臂完成复杂任务。课程紧跟行业前沿，复刻斯坦福大学和谷歌DeepMind研究成果，助力学员快速掌握核心技术并应用于实际场景

掌握能力

1. 具身智能与大语言模型结合
掌握如何通过自然语言交互控制机械臂，实现复杂任务的自动化执行
2. 模仿学习与强化学习
学会使用模仿学习和行为克隆框架进行智能抓取模型的配置、训练和评估
掌握强化学习基础原理及其在机械臂控制中的应用
3. 数据集录制与管理
掌握数据集采集、清洗、标签化及管理流程，为智能模型训练提供高质量数据支持
4. 多模态交互开发
学会结合大语言模型实现多模态交互，提升智能设备的自然交互能力
5. 硬件agent和MCP服务器的开发能力

课程特色

硬件设备与实操结合，前言技术行业落地，涵盖强化学习、模仿学习、行为克隆等核心技术。学员将掌握如何通过语音或文字“指挥”机器人完成复杂任务，部分动作效果可比肩50万级别的双臂机器人。

主讲内容

c++核心编程，c++高级开发，人工智能与高等数学，机器人运动学，机械臂运动学，2D机器视觉，3D点云，强化学习，SLAM，传感器融合，智能仓储，数字孪生，虚拟仿真，产业互联网升级等高端课程

掌握能力

扎实的C++编程能力，能够进行高效的软件开发与系统设计；
具备高等数学基础，能够理解和应用机器学习与人工智能算法；
掌握机器人运动学原理，能够进行机械臂的运动规划与控制；
具备2D与3D图像处理与计算机视觉的应用能力，支持智能决策与操作；
深入了解强化学习与SLAM技术，能够实现自主导航与环境理解；
掌握传感器融合技术，提高对环境的感知与响应能力；
具备智能仓储系统的设计与优化能力，提升供应链管理效率；
能够使用虚拟仿真工具进行高保真度测试与验证，加速研发过程；
理解数字孪生概念，能够应用于产业互联网的实践；
具备将多学科知识整合应用于实际项目的能力，推动技术创新与应用。

课程特色

黑马学员毕业平均薪资一万，只是一个起点，是帮助大家职业发展的一小步。黑马为每位学员提供了更多层次、更高端的发展课程，助力他们在技术的浪潮中不断前行。通过线上约两百小时的进阶课程，学员将拥有更广阔的知识视野和更深厚的专业技能，实现更高的职业目标。